// 请求标识
int tag = 5;
// 轨迹服务ID
long serviceId = 0;
//设置活跃时间
long activeTime = System.currentTimeMillis() / 1000 - 5*60; 
// 过滤条件
FilterCondition filterCondition = new FilterCondition();
// 查找当前时间5分钟之内有定位信息上传的entity
filterCondition.setActiveTime(activeTime);
// 返回结果坐标类型
CoordType coordTypeOutput = CoordType.bd09ll;
//中心点
LatLng center = new LatLng(40.0569, 116.307553);
//检索半径
double radius=1000;
// 分页索引
int pageIndex = 1;
// 分页大小
int pageSize = 100;
//根据圆心半径和筛选条件进行搜索
AroundSearchRequest aroundSearchRequest = new AroundSearchRequest( tag, serviceId,  center,  radius,filterCondition,  coordTypeOutput, pageIndex,  pageSize);
OnEntityListener onEntityListener = new OnEntityListener() {
      @Override
      public void onAroundSearchCallback(AroundSearchResponse aroundSearchResponse) {
          super.onAroundSearchCallback(aroundSearchResponse);
              //周边搜索回调接口
            }

          .....
      };
mTraceClient.aroundSearchEntity(aroundSearchRequest, onEntityListener);

// 请求标识
int tag = 1;
// 轨迹服务ID
long serviceId = 0;
// 设备标识
String entityName = "myTrace";
// 创建历史轨迹请求实例
HistoryTrackRequest historyTrackRequest = new HistoryTrackRequest(tag, serviceId, entityName);
// 开始时间2017-4-17 0:0:0的UNIX 时间戳
long startTime = 1492358400;
// 结束时间2017-4-17 23:59:59的UNIX 时间戳
long endTime = 1492444799;
// 设置开始时间
historyTrackRequest.setStartTime(startTime);
// 设置结束时间
historyTrackRequest.setEndTime(endTime);
// 设置需要纠偏
historyTrackRequest.setProcessed(true);
// 创建纠偏选项实例
ProcessOption processOption = new ProcessOption();
// 设置需要去噪
processOption.setNeedDenoise(true);
// 设置需要抽稀
processOption.setNeedVacuate(true);
// 设置需要绑路
processOption.setNeedMapMatch(true);
// 设置精度过滤值(定位精度大于100米的过滤掉)
processOption.setRadiusThreshold(100);
// 设置交通方式为驾车
processOption.setTransportMode(TransportMode.driving);
// 设置纠偏选项
historyTrackRequest.setProcessOption(processOption);
// 设置里程填充方式为驾车
historyTrackRequest.setSupplementMode(SupplementMode.driving);
// 初始化轨迹监听器
OnTrackListener mTrackListener = new OnTrackListener() {
    @Override
    public void onHistoryTrackCallback(HistoryTrackResponse response) {
          // 历史轨迹回调
    }
};
// 查询轨迹
mTraceClient.queryHistoryTrack(historyTrackRequest, mTrackListener);

// 请求标识
int tag = 2;
// 轨迹服务ID
long serviceId = 0;
// 设备标识
String entityName = "myTrace";
// 创建里程查询请求实例
DistanceRequest distanceRequest = new DistanceRequest(tag, serviceId, entityName);
// 开始时间(单位：秒)
long startTime = System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60;
// 结束时间(单位：秒)
long endTime = System.currentTimeMillis() / 1000;
// 设置开始时间
distanceRequest.setStartTime(startTime);
// 设置结束时间
distanceRequest.setEndTime(endTime);
// 设置需要纠偏
distanceRequest.setProcessed(true);
// 创建纠偏选项实例
ProcessOption processOption = new ProcessOption();
// 设置需要去噪
processOption.setNeedDenoise(true);
// 设置需要绑路
processOption.setNeedMapMatch(true);
// 设置交通方式为驾车
processOption.setTransportMode(TransportMode.driving);
// 设置纠偏选项
distanceRequest.setProcessOption(processOption);
// 设置里程填充方式为驾车
distanceRequest.setSupplementMode(SupplementMode.driving);
// 初始化轨迹监听器
OnTrackListener mTrackListener = new OnTrackListener() {
    @Override
    public void onDistanceCallback(DistanceResponse response) {
            // 里程回调
    }
};
// 查询里程
mTraceClient.queryDistance(distanceRequest, mTrackListener);

 // 请求标识
int tag = 10;
// 轨迹服务ID
long serviceId = 0;
// 监控对象
String monitoredPerson = "myTrace";
// 围栏编号列表
List<Long> fenceIds = null;
// 位置坐标
com.baidu.trace.model.LatLng location = new com.baidu.trace.model.LatLng(40.0552720000, 116.307655000);
// 坐标类型
CoordType coordType = CoordType.bd09ll;


// 创建查询服务端围栏指定位置上监控状态请求实例
MonitoredStatusByLocationRequest request = MonitoredStatusByLocationRequest.buildServerRequest(tag,serviceId, monitoredPerson, fenceIds, location, coordType);

// 初始化围栏监听器
OnFenceListener mFenceListener = new OnFenceListener() {
      @Override
      public void onMonitoredStatusByLocationCallback(MonitoredStatusByLocationResponse response) { 
              //查询指定位置监控对象状态回调接口
      }
    ......
}

// 查询围栏监控者状态
mTraceClient.queryMonitoredStatusByLocation(request, mFenceListener);

// 请求标识
int tag = 1;
// 轨迹服务ID
long serviceId = 0;
// 设备标识
String entityName = "myTrace";
//创建停留点查询请求实例
StayPointRequest stayPointRequest = new StayPointRequest();
// 开始时间2017-4-17 0:0:0的UNIX 时间戳
long startTime = 1492358400;
// 结束时间2017-4-17 23:59:59的UNIX 时间戳
long endTime = 1492444799;
// 设置开始时间
stayPointRequest.setStartTime(startTime);
// 设置结束时间
stayPointRequest.setEndTime(endTime);
// 创建纠偏选项实例
ProcessOption processOption = new ProcessOption();
// 设置需要绑路
processOption.setNeedMapMatch(true);
// 设置交通方式为驾车
processOption.setTransportMode(TransportMode.driving);
// 设置纠偏选项
stayPointRequest.setProcessOption(processOption);
//停留时长
long stayTime=600*10；
//设置停留时间阈值 即停留多长时间被认为是一次停留，单位：秒，默认值：600，即10分钟
stayPointRequest.setStayTime(stayTime);
//停留半径
int radius=20;
//设置停留半径： 即系统判断在半径为stayRadius的圆形范围内停留时间超过stayTime，则被认为是一次停留
stayPointRequest.setStayRadius(radius);
//初始化停留点监听
OnAnalysisListener  mAnalysisListener = new OnAnalysisListener() {
  @Override
    public void onStayPointCallback(StayPointResponse response) {
          //停留点分析回调
    }
          ......
};
//停留点查询
mTraceClient.queryStayPoint(stayPointRequest, mAnalysisListener);